在工業制造現場，我們發現設備振動是一個很普遍的現象，我們還發現振動對生產有許多負面影響，帶來諸如高成本、低精度、低品質和慢節奏等問題。如果我們按照以往常規的處理辦法，不僅要投入大量的時間和人力，還會有諸多困擾：

為了給客戶提供性能更好的機器人，基于多年的工業機器人開發經驗，EFORT研發團隊經過長期探索，機械、軟件、算法相結合，自主研發攻克機器人抖動“難題”，有效降低了機器人的抖動，使高負載、高速運行下的機器人“動若脫兔、穩如泰山”！

工業機器人本體一般采用串聯式六關節結構，在不同姿態時存在不同的共振頻域，如何規避和減小共振頻域需要對控制系統的位置環和速度環參數進行參數動態調整，一套參數難以適配所有工況，同時由于機器人關節和手臂柔性特征的存在，快速定位停止時極易在末端發生抖動。

埃夫特研發團隊經過多輪次論證-仿真-設計-實驗-優化的迭代，對工業機器人抖動問題進行了深入分析及正向研發，開發了一系列行之有效的參數動態適配和高級軟件算法，與機器人本體正向設計技術相結合，成功攻克了工業機器人抖動難題，將機器人末端穩定時間縮短80%，從0.7秒縮短至0.15秒，解決了機器人在快速啟動或者高速停止時的抖動問題，真正提高了工業機器人的定位精度和工作效率，為用戶提供更高性價比、更可靠的工業機器人產品，使得機器人能夠成功應用在光伏、鋰電、3C、汽車等行業。